在現代機械加（jiā）工（gōng）領域，磨（mó）削是一種先進的精密加工方（fāng）法（fǎ），也是一種古老的加工方（fāng）法。它的曆史十分悠久，可以追溯到幾千年（nián）以前。那時，人類為了生存，在同自然界作鬥爭時所使用的獵具、刀具就是用石（shí）塊作為磨具進行刃（rèn）磨拋光。無心磨（mó）削是（shì）磨削的一種特殊類型，它是在（zài）無心磨床（chuáng）上進（jìn）行的。在機床領域，無心磨床雖（suī）然是一種新的（de）類型（xíng），單其工作原理早（zǎo）在1853年加工滾針時就采用了，1867年，英國人Heny Dyson首創了一種最原始的無（wú）心磨床（chuáng）。大約經曆半個世紀之後，在1922年，美國人Cincinati和瑞典一家公司幾乎同時研究成功第一台無（wú）心（xīn）磨床，從而真正開始了無心磨床發展的曆（lì）史。

　　在無心（xīn）磨床的發展過程中，其工作圖式（shì）經曆了曲折的演變過程。初期無心磨（mó）床是單砂（shā）輪型的，以砂輪端（duān）麵或圓周磨（mó）削，工件的（de）支承和連續接觸依（yī）靠（kào）擋件器（qì）、導片和（hé）彈簧保（bǎo）證。直到（dào）1915年（nián）才開始有了托（tuō）板與導輪。

　　導輪和托板的（de）出現，使（shǐ）無心磨床的機（jī）床設（shè）計和磨削工藝（yì）進入了一個新的曆史時期。